▍什么是協作機器人？

協作機器人可以被視為一種對人類能力的補充。一般情況下，人類更擅長理解和解決一些不確定的事物，而機器人則在高精度、高重復性的工作上更具優勢。協作機器人的誕生，是對人類身心的解放。

協作機器人（collaborative robot），簡稱cobot或co-robot，是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人。到2010年為止，大部分工業機器人是自動作業或是被安裝在防護網中被人引導作業的。協作機器人則不同，它能和人類近距離接觸，在生產生活中充當不同的角色，如在辦公室環境下它可以是和人類一起工作的自主機器人，在工廠中它可以充當沒有防護罩的工業機器人。

▍為什么需要協作機器人？

隨著工廠和商店對機器人的柔性要求越來越高，第二代工業機器人——協作機器人正逐漸成為制造業、零售業的寵兒。

協作機器人的興起意味著傳統機器人必然有某種程度的不足，或者無法適應新的市場需求。

總結一下，主要有三點：

1. 傳統機器人部署成本高

傳統機器人貴在其部署（安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：

①   目前的工業機器人主要負責工廠中重復性的工作，這依賴于其非常高的重復定位精度（重復到達空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界環境。

②   機器人的使用難度較高，只有經過培訓的專業人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。

2. 傳統機器人無法滿足中小企業需求

中小企業是目前機器人新興市場的主要客戶，目前傳統的工業機器人無法很好的滿足中小企業的需求。

傳統工業機器人的目標市場是可以進行大規模生產的企業。

而中小企業的產品一般以小批量，定制化，短周期為特征，沒有太多的資金對生產線進行大規模改造，并且對產品的ROI更為敏感。

這要求機器人具有較低的綜合成本、快速部署/重部署能力、簡單上手的使用方法，而這些，傳統機器人很難滿足。

3. 勞動力成本上揚

隨著老齡化加劇，所謂的“人口紅利”正快速消失，企業負擔的綜合成本開始大幅上揚，企業對機器人的需求可謂迫在眉睫。在各種機器人種類中，可以和人類協同工作的協作機器人正得到越來越多的青睞。

杉本協作機器人——專為企業制造而生的機器人

與i5相比， i3、i7和i10是六關節自由度產品，在承重能力、工作范圍、應用領域等方面更加多元化。模塊化理念設計，擁有輕量級、高精度，易于編程、安裝和操作的性能特點，是專為企業制造而生的機器人。與傳統工業機器人必須用安全保護欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。因此，協作機器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業人員也能快速掌握并使用。一旦發生非預期碰撞，協作機器人就會立即自動停止運行，保護操作人員和周圍設備不受傷害。

產品特點：

與傳統工業機器人相比，杉本自動化機器人具有輕量級、高安全、易使用等特點

①  協作與安全

機器人符合國際協作機器人ISO/TS15066, ISO12018相關標準，并通過歐盟CE認證、北美NRTL認證、韓國Kcs認證和中國CR認證。

②   靈活易用

杉本自動化協作機器人可通過拖動機械臂，記錄軌跡來進行任務編程，即解決了傳統工業機器人復雜的編程環境，也降低了許多外圍設施成本，為企業制造提供更便捷、更高效、更安全的智能勞動力，讓非專業人士在一天之內就能快速掌握并使用，外形輕量簡便，容易安裝部署，可實現吊裝、墻裝等安裝姿態，即插即用。

③  模塊化

杉本自動化機器人采用模塊化可重構設計，用戶可以根據自身需求，通過ROS或其他平臺對關節模塊進行重組，快速配置新結構、新形態機械臂。

④智能與開放

杉本自動化機器人提供基于TCP/IP網絡協議的控制接口，SDK包含C和C++兩個版本，并支持ROS機器人操作系統。

④ 維修方便

杉本自動化機器人出現故障時，用戶可在15分鐘內實現快速拆裝和更換，維修、保養快速便捷。

安 全 認 證

杉本協作機器人先后獲得歐盟CE認證、北美安全認證、韓國Kcs認證等，擁有進駐歐洲、美國、加拿大、韓國等國際市場的資格

3C應用：

①.3C行業PCB板自動上下料

目前3C產業的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造，而i3協作機器人具備高精度、高柔性、高精度，體積量小，是專業為3C領域打造的一款工業機器人，在產業制造中，可充當部件搬運的角色。

②.3C行業PCB板質量檢測

i3協作機器人代替人工進行PCB板質量檢測的工作，體積量小，適應原本只有一個工作人員的狹小空間，6自由度，滿足復雜軌跡路徑，不僅可用于3C行業檢測，還可用于組裝、拼裝和包裝，充分滿足3C行業的敏捷制造，柔性制造，精益制造要求。