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SHD-SERIES 單軸伺服橫走式機械手
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SHD-SERIES 單軸伺服橫走式機械手
手臂采用高強度鋁合金結構梁配合精密線性滑軌，低噪音、壽命長。
900/1000/1100/1200型為雙截式結構。
雙截式手臂為特殊設計之皮帶倍數機構，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
橫行AC伺服馬達驅動，實現多點停放功能，定位精度達±0.1mm。
基本參數
| 電源 | 工作氣壓 | 容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
選購功能
中板檢測
CE規格
模外置物慢速下行
橫行變頻馬達驅動
剪刀裝置
制品光電檢測
綜合參數
機型 SHD900WD/WS SHD1000WD/WS SHD1100WD/WS SHD1200WD/WS 電源容量(kva) 1 1 1 適用成型機(Ton) 200-350 350-450 400-550 350-600 橫行行程(mm) 1300(1540) 1540(1800) 1540(1800) 2000(2200) 橫行驅動方式 標準 Y：AC伺服馬達驅動 選購 M：變頻馬達驅動 引拔行程(mm) P：300
R：150P：300
R：150P：300
R：150P：400
R：200上下行程(mm) 900 1000 1100 1200 荷重(kg) 5 10 10 10 取出時間(sec) 2.4 2.5 2.8 3 全循環時間(sec) 12 14 14.5 18 空氣消耗量(NI/cycle) 29 37 40 75 凈重(kg) 220-260 335-370 355-380 450-530
外型尺寸
| 機型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | |
| SHD900W | 1470/1850 | 1140-1610 | 567 | 980 | 420 | 240/250 | 180/180 | 90/130 | 850 | 170/210 | 200/240 | 1950 | 285 | 1300 | 115 | 350 | 200 | |
| SHD1000W | 1520 | 1190 | 625 | 1030 | 530 | 280 | 180 | 130 | 890 | 200 | 230 | 55 | 450 | 250 | ||||
| SHD1100W | 1570 | 1240 | ||||||||||||||||
| SHD1200W | 1600 | 1250 | 625 | 1290 | 1000 | 2600 | 2000 |
