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裝配自動化
裝配自動化就是通過搬送、聯接、調整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體用自動裝置組合到一起。
| 杉本 | 裝配自動化-機器人裝配單元典型結構包括機器人，零部件送進裝置、作業臺位、工具、框架及控制，可以通過緩存區聯接多個機器人裝配單元構成更復雜的系統，柔性高，容易改變和轉換，能精準的完成復雜的運動，能完成許多連續的作業，精度高、可靠、機構不復雜、占地空間較小。 |
| 裝配自動化-連續運動傳送裝配系統產品移動時進行裝配，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高，適應所有機械裝配作業。 | |
| 裝配自動化-圓盤回轉同步傳送裝置結構為圓盤。由凸輪操縱，4~24 工位，結構簡單、投資少、可靠、高精度、生產率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運行速度由較慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性 低 | |
